O Agrupación de Fuerzas Especiales Antiterroristas Urbanas - AFEUR (Grupo de Forças Especiais Antiterroristas Urbanas, em português), unidade de elite do Exército da Colômbia, tem como missão principal efetuar ações contra-terroristas e resgate de reféns, baseadas na furtividade, na surpresa e no trabalho em equipe. A proteção de autoridades é outra de suas funções, como por exemplo a proteção do Presidente colombiano em seus deslocamentos no país, bem como de dignatários estrangeiros como os Presidentes americanos Bill Clinton e George W. Bush em suas visitas a Bogotá, atuando em conjunto com o serviço secreto americano. Operacionalmente a unidade responde diretamente ao Comando Geral das Forças Armadas e está autorizada a requisitar qualquer aeronave de transporte que garanta sua mobilidade e também utilizar quaisquer armas ou equipamentos do arsenal colombiano, necessários ao cumprimento de suas missões.

Embora a atividade guerrilheira na Colômbia tenha mais de 40 anos e justificasse a existência de tropas especializadas, foram dois atos terroristas em particular que serviram como catalisador para o surgimento desta unidade: os cercos à embaixada Dominicana em 1980 e ao Palácio de Justiça em 1985. O AFEUR nasceu então da necessidade do Exército de ter uma unidade especialmente treinada para enfrentar a ameaça dos atentados terroristas, conduzidos pelos grupos de guerrilha nas principais cidades colombianas. Um dos requerimentos era de que fosse capaz de efetuar operações coordenadas com outras unidades do próprio Exército ou das outras Armas. O sucesso do AFEUR levou o governo a criar outros grupos semelhantes, menores em tamanho, porém treinados pela tropa principal. A Marinha colombiana emprega sua unidade no âmbito dos Fuzileiros Navais, treinada pelo grupo do Exército, e embora seja especializada em ações de infiltração subaquática, sua missão prioritária é apoiar as outras unidades especiais da Marinha quando em operação em áreas urbanas.

Todos os membros do AFEUR são voluntários e é recomendável que tenham participado de algum treinamento especial, como o dos Lanceros do Exército colombiano. O treinamento da unidade é realizado na Escola de Comunicação do Exército em Facatativá, perto da capital, que serve também como quartel-general da AFEUR. O curso inclui operações aéreas, noturnas e combate em áreas fechadas. Dividido em duas fases, a primeira enfatiza o trabalho em equipe e a segunda especializa seus membros em manuseio de explosivos, procedimento paramédicos, tiro de sniper, entre outros. A unidade periodicamente participa de treinamento com forças especiais de outros países, principalmente dos Estados Unidos, devido ao acordo de cooperação militar estabelecido entre os dois países, conhecido como Plan Colombia, que propicia ainda o fornecimento de equipamentos e assistência militar às Forças Armadas colombianas, visando neutralizar a duradoura ameaça das FARC.Embora sua plena efetividade não seja conhecida, o AFEUR é visto como um grupo a ser utilizado apenas em operações de primeira classe. Notícias veiculadas pela midia local e por fontes oficiais dão conta de seu envolvimento nas principais operações contra os grupos de guerrilha, seja em ataques preventivos ou como pronta resposta à situações emergenciais, em áreas urbanas ou semi-urbanas em todo o território nacional, apesar dos detalhes sobre tais ações ainda serem mantidos em segredo.

Uma equipe do AFEUR se sagrou campeão do torneio militar "Fuerzas Comando 2005", que teve lugar no Chile com duração de duas semanas. Esta competição é realizada anualmente, organizada pelo US Special Operations Command e reune equipes de forças especiais de diversos paises da América Latina. Nesses torneios, além da necessária preparação física acima da média, cada equipe deve ser capaz de levar a cabo uma série de ações como acertar alvos a cerca de 1 km de distância, efetuar assaltos de força, localizar e neutralizar alvos estratégicos e marcar objetivos em apoio a ataques aéreos. As equipes do AFEUR venceram ainda o "Fuerzas Comando 2006", realizado no Paraguai e superando outras 18 delegações estrangeiras, conquistaram pela terceira vez consecutiva o "Fuerzas Comando 2007", ocorrido em Honduras. Como toda unidade de elite, suas armas e equipamentos devem ser especialmente adequados às suas funções, e o AFEUR tem à sua disposição toda uma gama de armas, com destaque para o fuzil de assalto Tavor TAR-21, a submetralhadora Heckler & Koch MP-5 e fuzis sniper Remington 700 ou Galil ACE.