O Kopaska (em indonésio: Komando Pasukan Katak, ou Comando das Forças de Mergulhadores) é a principal unidade de elite da Marinha da Indonésia. Suas principais funções são demolição subaquática (ataques a navios e bases inimigas), destruição de instalações costeiras estratégicas, reconhecimento, resgate de reféns, preparação de praias para operações anfíbias e contraterrorismo. Em tempos de paz, também mobiliza uma equipe para servir como pessoal de segurança para autoridades. O Kopaska foi fortemente influenciado pelas primeiras equipes de demolição subaquática Marinha dos EUA (Underwater Demolition Teams - UDT) e pelas modernas equipes Navy SEAL. Foi oficialmente estabelecido em março de 1962 pelo presidente Sukarno para ajudar na Operação Trikora na Nova Guiné Ocidental (atual Papua). Seus primeiros membros treinaram com os UDT americanos, mas um grupo também foi enviado para a União Soviética para treinar com os mergulhadores de combate russos. A tradição de treinamento no exterior continuou com alguns homens da unidade viajando a cada ano para participar do treinamento SEAL, que ao retornarem servem de instrutores para os novos voluntários da unidade. O Kopaska também compartilha seus conhecimentos com outras unidades de Forças Especiais da Indonésia: mergulhadores de combate da unidade KOPASSUS (atual Paska GULTOR), Pelotão de Reconhecimento do Comando Estratégico (Kostrad) e sua equipe antiterrorista (Tontaipur), todas do Exército Indonésio; e equipe antiterrorista Satuan Bravo 90 da Força Aérea. O processo de recrutamento para se tornar um mergulhador de combate é semelhante ao do Navy SEAL. Os critérios são: ser membro da Marinha da Indonésia, ter servido no mínimo 2 anos em um navio de guerra, ter passado na qualificação de aptidão física, na resistência em ambiente aquático, no teste psicológico especial e na aptidão subaquática especial. Anualmente, os candidatos que atendem aos critérios são enviados ao Centro de Treinamento Kopaska. Dos cerca de 300, apenas entre 20 e 35 realmente concluem o processo de seleção inicial. Aqueles que passam na seleção inicial recebem treinamento avançado e os que superam esta fase se formam como membros do Kopaska. O treinamento dura dez meses, dividido em quatro fases: resistência física, subaquático básico, ações de comando e paraquedismo. Cada candidato recebe um programa diário de treinamento físico, como: corrida, marcha, séries de abdominais e flexões e natação. Na última semana, ele deve ser capaz de demonstrar força por meio de testes como natação até a Ilha Laki, à noite, com pouca comida e privação de sono, que explora a sua força física e psicológica. As fases restantes incluem natação de combate, infiltração através do tubo de torpedo de um submarino, patrulha de combate de longo alcance, batalha a curta distância, infiltração usando lanchas do tipo CRRC (Combat Rubber Reconnaissance Craft) ou RIB (Rigid Inflatable Boat), curso de Inteligência, paraquedismo (incluindo queda livre de combate, linha estática e HAHO / HALO), técnicas de construção de armadilhas e sobrevivência. O treinamento culmina com uma fase chamada de "semana no inferno", onde os recrutas são atacados e forçados a passar por provações brutais até o limite de sua resiliência.

A unidade está organizada em 1ª, 2ª e 3ª Unidades de Comando de Mergulhadores da Frota (Satkopaska Koarmada 1, Satkopaska Koarmada 2 e Satkopaska Koarmada 3). Cada uma delas assim composta: Destacamento de Comando (Quartel-General); Destacamento 1 - sabotagem / anti-sabotagem; Destacamento 2 - operações especiais; Destacamento 3  - Combat SAR; Destacamento 4 - EOD (Explosive Ordnance Disposal, desativação de artefatos explosivos) e varredura de minas navais; Destacamento 5 - demolição subaquática; e Destacamento 6 - unidade de barcos especializados. A fim de manter sua proficiência, o Kopaska conduz vários exercícios conjuntos com outras forças navais de elite de países amigos como o "Flash Iron" com os US Navy SEALs, o MCMEX / DIVEX com equipes de 25 países da da região Ásia-Pacífico, "Balance Iron" com os Rangers do Exército americano, além de participar de diversas Missões de Manutenção da Paz da ONU: UNOMO / Iraque, UNMIS / Sudão, MONUC / Congo, entre outras. Desde 2006, a unidade usa um uniforme com seu próprio padrão de camuflagem pixelada, frequentemente chamado de "Kopaska Digital". Atualmente, a unidade conta com cerca de 300 efetivos, divididos em dois grupos, um ligado à Frota Ocidental, com sede em Jacarta, e o outro à Frota Oriental, com sede em Surabaya, Java Oriental. O Kopaska já esteve envolvido em ações reais, como na "Campanha Trikora" (1961), em Papua Nova Guiné, ainda sob o domínio holandês, e no resgate de reféns do navio mercante indonésio MV Sinar Kudus, em 16 de março de 2011, sequestrado por um grupo de piratas somalis na costa da Somália. Como a maioria de suas missões são em ambientes salobros e tropicais, suas armas e equipamentos são adaptados a estas condições, incluindo: pistolas Pindad P1/P2, SIG Sauer P226, Glock 17, Glock 19 e H&K USP, submetralhadoras H&K MP-5, Micro Uzi e Daewoo K7, fuzis de assalto AK-47, Norinco Type 56-2, Colt M16A1, Pindad SS1-V1/V2, rifle subaquático russo APS, fuzis sniper SIG 550, Steyr SSG 69 e HK-417, e metralhadoras Daewoo K3, FN Minimi, FN MAG e Pindad 12.7 MG. Possuem equipamentos de mergulho de circuito fechado, semi-fechado e circuito aberto, scooters (embarcação submersível para mobilidade subaquática) e barcos infláveis Avon Sea Raider, X38 Combat Boat e Sea Shadow. Seu lema: "Tan Hana Wighna Tan Sirna" ou "Não há obstáculo que não possa ser superado".