O Comando de Forças de Operações Especiais da Croácia (em croata: Zapovjedništvo Specijalnih Snaga - ZSS) é uma unidade de elite subordinada ao Estado-Maior das Forças Armadas, juntamente com o Exército, a Força Aérea e a Marinha. Sua missão é conduzir operações especiais em nome do governo croata e do Ministério da Defesa. Seus integrantes são conhecidos informalmente como "Boinas Verdes" devido ao seu distintivo. É a unidade militar mais recente com status equivalente aos demais ramos das forças armadas, contando com um efetivo de mais de 300 militares. Mantém estreita cooperação com a Agência de Segurança e Inteligência Militar da Croácia (VSOA). Esta unidade supervisiona operações aerotransportadas especializadas, contra-insurgência, contraterrorismo, operações encobertas, ação direta, resgate de reféns, operações contra alvos de alto valor, de Inteligência e guerra não convencional. As Forças Especiais foram criadas em 2015 a partir do Batalhão de Operações Especiais (BSD), que existiu até o ano anterior, visando estabelecer uma forças interoperáveis e de rápido desdobramento, capazes de responder adequadamente aos desafios de segurança atuais e futuros. O Batalhão Zrinski foi a primeira unidade, inicialmente vinculada a Guarda Nacional, e posteriormente ao Exército estabelecida em Kumrovec em maio de 1991, durante a Guerra de Independência do país. O núcleo da unidade consistia em 27 voluntários e ex-militares da Legião Estrangeira Francesa de origem croata. Sediada na vila de Kumrovec, na região de Hrvatsko Zagorje próximo à fronteira com a Eslovênia, foi escolhido por ser inacessível a ataques aéreos da Força Aérea Iugoslava sem que houvesse violação do espaço aéreo esloveno ou austríaco. Ao longo da guerra, após o recrutamento e treinamento adicionais de voluntários, a unidade atingiu o efetivo de uma companhia, contando com cerca de 150 integrantes em seu auge. A unidade sofreu 26 baixas fatais antes de ser fundida com outras unidades de forças especiais do Exército Croata para formar o 1.º HGZ (1. Hrvatski Gardijski Zdrug - 1º Agrupamento da Guarda Croata) em abril de 1994. O Batalhão Zrinski foi mobilizado pela primeira vez em 15 de junho de 1991. A unidade foi posicionada em Vukovar, com a missão de preparar as defesas da cidade e organizar e treinar tropas locais. Em agosto o Batalhão deslocou-se para a região de Banovina, onde expulsou as forças sérvias da cidade de Hrvatska Kostajnica. Em setembro, a tropa foi deslocada para Gospic, participando da batalha contra o Exército Popular Iugoslavo (JNA). Durante os combates seus homens atacaram o quartel de Kaniža, capturaram o Major-General Trajce Krstevski e 32 soldados. Após a operação em Gospic, parte do efetivo seguiu para a Bósnia e Herzegovina, prevendo novos conflitos na região, enquanto o restante da unidade retornou a Kumrovec. Em 1992, elementos do Batalhão Zrinski participaram da Batalha de Kupres, antes de estabelecerem um campo de treinamento na cidade de Tomislavgrad. Mais tarde naquele ano, integraram a Operação Tigre, que visava romper o Cerco de Dubrovnik. Em 1993, na Operação Maslenica, combateram na região de Škabrnja. A Agência Central de Inteligência (CIA) avaliou o Batalhão Zrinski como uma das melhores unidades do Exército Croata. A unidade participou de várias batalhas importantes da Guerra de Independência da Croácia e da Guerra da Bósnia. Em 1995 já dispunha de sua própria artilharia e helicópteros de ataque Mil Mi-24, além de helicópteros de transporte Mil Mi-8. Deslocado para o oeste de Livno, no início de junho, para participar da Operação Leap 2, 0 Batalhão participou da tomada das cidades de Bosansko e Glamoc. Como parte dos preparativos para a Operação Tempestade, seus homens foram reposicionados em direção a forças do Exército Sérvio que protegia os acessos ao norte de Knin, território que a Croácia reivindicava como seu. Em setembro de 1995, integrou a Operação Mistral 2, que ampliou o controle da Croácia no oeste da Bósnia e Herzegovina e resultou na tomada das cidades de Jajce, Šipovo e Drvar, deslocando a linha de confronto para o norte, em direção a Banja Luka, a capital dos sérvios da Bósnia. Durante a Guerra de Independência, 75 membros do Batalhão Zrinski e de outras unidades de forças especiais morreram em combate, 286 ficaram feridos e 2 foram dados como desaparecidos em ação.

O 1º HGZ foi dissolvido em 2000 e seus componentes foram reorganizados. Uma parte foi fundida com o Centro de Habilidades de Combate Especial em Šepurine para formar o Batalhão de Operações Especiais (em croata: Bojna za Specijalna Djelovanja - BSD). O restante da unidade foi absorvido por várias unidades dentro do Exército. O BSD era composto por uma seção de comando e cinco companhias, cada uma especializada em um tipo diferente de missão. A reorganização e transformação do Batalhão de Operações Especiais no Comando de Forças de Operações Especiais da Croácia (CROSOFCOM) foram concluídas em fevereiro de 2015. Uma reorganização subsequente em 2019 resultou na criação dos 3º, o 4º e o 5º Grupos de Forças Especiais, respectivamente. Paralelamente foi ativado o 3º Pelotão de Aviação de Operações Especiais, para apoiar o CROSOFCOM com seus helicópteros Mil Mi-17Sh e com os novos helicópteros UH-60M Blackhawk, adquiridos em 2022. Atualmente está assim organizado: Comando / Quartel-General – responsável por comando, controle, comunicações, Inteligência, logística, apoio médico, suprimento e transporte; 1º Grupo de Forças Especiais – especializado em assalto aéreo e operações aerotransportadas como Força de Reação Rápida (RRF) durante emergências que exijam intervenção militar. As capacidades incluem operações clandestinas, guerra em clima frio, busca e salvamento em combate (CSAR), contrainsurgência, ação direta, contraterrorismo doméstico, controle aéreo avançado (FAC), guerra irregular, guerra na selva, penetração de longo alcance, guerra de manobra, guerra em montanha, reconhecimento especial e guerra urbana, composto pelas SOTU 11 (Special Operations Task Unit), SOTU 12 e SOTU 13; 2º Grupo de Forças Especiais – comparável aos SEALs da Marinha dos EUA, especializado em busca e salvamento aéreo-marítimo, reconhecimento anfíbio em preparação para operações de guerra anfíbia, operações clandestinas, ação direta, contraterrorismo marítimo, resgate de reféns, penetração de longo alcance, abordagem naval, guerra naval especial, reconhecimento especial, demolição subaquática e proteção de autoridades (VIP), composto pelas SOMTU 21 (Special Operations Maritime Task Unit), SOMTU 22, SOMTU 23; 3º Grupo de Forças Especiais composto pela Companhia de Apoio, que atende as demandas necessárias para o funcionamento diário e inclui um esquadrão K9 (cães de serviço) e pela Companhia de Treinamento, responsável pela organização da seleção e do treinamento dos novos membros; 4º Grupo de Forças Especiais – especializado em operações de busca e salvamento em combate (CSAR); e 5º Grupo de Forças Especiais – especializado em operações psicológicas (PSYOPs). No âmbito da cooperação internacional, participa frequentemente de exercícios conjuntos com unidades de Forças Especiais dos Estados Unidos, Alemanha, Polônia, Grã-Bretanha e de outros países membros da OTAN. Entre os principais equipamentos à disposição podemos citar as pistolas semi-automáticas HS2000 cal. 9mm de produção local, submetralhadoras H&K MP5 e H&K MP7 ambas cal. 9mm, fuzis de assalto VHS de fabricação local, H&K G36, Colt M4 e FN F2000, todos cal. 5.56mm, fuzis sniper H&K PSG1, M40 e Sako TRG-42, lança-rojões AT4, mísseis antiaéreos 9K38 Igla e veículos 4x4 Mercedes G, Iveco LMV, Oshkosh M-ATV e HUMVEE M1151.