Em 1998, a Agência de Defesa japonesa propôs estudos para a formação de uma unidade de elite capaz de executar tarefas na luta contra o terrorismo. Para tanto foram selecionados voluntários junto às Forças Terrestres de Auto-Defesa do Japão (Japanese Ground Self-Defense Forces - JGSDF) como é denominado o Exército no país, que foram enviados aos Estados Unidos para serem treinados por membros da Delta Force. Após três anos de treinamento e organização, foi criado em março de 2004 o Grupo de Forças Especiais japonês (Tokushu Sakusen Gun ou Special Forces Group - SFG) operacionalmente vinculado às JGSFD, como unidade especializada na luta antiterrorista em solo japonês e para conduzir operações especiais contra guerrilhas ou comandos inimigos. Com efetivo de cerca de 300 homens, está baseada na cidade de Narashino, juntamente com a 1ª Brigada Paraquedista.

O SFG frequentemente é chamado de "Delta Force japonesa", devido à semelhança de suas missões com a da renomada força especial americana. Já no ano seguinte, quatro de seus membros foram designados para atuarem na segurança pessoal do comandante do contingente japonês no Iraque, na primeira atuação de tropas japonesas fora de seu território desde o fim da Segunda Guerra Mundial. Em 2007, o SFG juntamente com a 1ª Brigada Paraquedista, a 1ª Brigada de Helicópteros e a 101ª Unidade de Proteção NBC passou a constituir a Força Central de Pronto Emprego das JGSDF. Liderada por um oficial com a patente de coronel, seu centro de operações conta com quatro departamentos: 1º Departamento - Assuntos Gerais; 2º Departamento - Inteligência; 3º Departamento - Planejamento; e 4º Departamento - Logística. As unidades operacionais são: a 1ª Companhia, formada pelo 1º Pelotão (esquadrões especializados como Assalto, Snipers ou Comunicações), 2º Pelotão (Marítimo), 3º Pelotão (Montanha) e 4º Pelotão (Combate em áreas urbanas); 2ª Companhia; e 3ª Companhia.

Os potenciais recrutas do SFG são oriundos da 1ª Brigada Paraquedista e portanto todos eles estão qualificados para operações aerotransportadas. Para o treinamento especializado o 2º Pelotão participa de exercícios com as Forças Marítimas de Auto-Defesa do Japão (Marinha japonesa). Os demais pelotões utilizam as instalações próprias do SFG dentro da base de Narashino. Os equipamentos à disposição do SFG são os mesmos utilizados pelas demais unidades das JGSDF, como uniformes, veículos utilitários Toyota Koukidoushas e blindados Komatsu, contando ainda com o apoio da Brigada de Helicópteros no transporte, infiltração/exfiltração de comandos e assalto aéreo.

O SFG está equipado com diversos tipos de armamentos como o fuzil de assalto Colt M-4A1, submetralhadoras H&K MP-5 SD6, pistolas automáticas H&K  USP9, fuzis sniper Barret M95 e Remington M24, além de MANPAD Type 91, mísseis anti-tanque Type 01 e canhão sem recuo Howa 84RR. Com o intuito de proteger a identidade daqueles que servem no SFG, suas faces são cobertas por balaclavas e seus nomes não podem ser revelados, a não ser com autorização expressa de seus comandantes. Além disso, a entrada em certas áreas da base de Narashino, principalmente onde se encontram os alojamentos do SFG, é proibida à pessoas não autorizadas.